摘錄自經濟日報2021.12.06

德商威騰斯坦自動化傳動技術應用賽決賽，12/3日在高雄科技大學機械館舉辦。台北科技大學在入圍決賽的9組團隊中，一舉囊括第1名、第3名，成為本次應用賽的大贏家；第2名則由雲林科技大學拿下。決賽前最引人注目的年度優勝獎--由「總統御用」台華窯創作出品的雕金瓷瓶，獎落台北科大。這項年度優勝獎專屬該年奪得應用賽第1名團隊成員所屬的學校，累計3次優勝獎，可將台華窯雕金瓷瓶永久留校。

德商威騰斯坦台灣分公司以母公司持續推動技術創新的理念，為使國內企業更加全面接軌工業4.0的趨勢，維繫台灣全球競爭力，由高雄科技大學、雲林科技大學與台北科技大學共同主辦、策略遠矚顧問公司協同策辦這次競賽。受疫情影響這項活動歷經早春到冬月，一波三折卻仍藉虛實並濟，堅持向前。

本項決賽評審由產學代表組成，德商威騰斯坦台灣分公司總經理魏誠志擔任召集人，林顯易、張元震、陳溪鎔三位教授與盛大電梯企業董事總經理許弼凱擔任委員。評審結果第1名「HIS RED」、第2名「 IN. tro. duce」、第3名「台商愛因斯坦」。由魏誠志頒發年度優勝獎台華窯雕金瓷瓶及第1名獎金1,000歐元、高雄科技大學副研發長暨副產學長羅光閔副教授頒發第2名獎金600歐元、策略遠矚顧問公司總經理曾進歷則頒發第3名獎金200歐元，給得獎團隊。

魏誠志代表WITTENSTEIN以主人身分，在頒獎典禮致詞，所有團隊請繼續秉持創新的精神，昂首走向新未來。他強調，創新是進步的根源，要用創新的精神昇華既有的知識；用創新的態度解決問題，然後，便能蓄積勇氣，挑戰人生中的許多不可能。魏誠志說，成就不只是在於我們跑完了全程；而是我們有勇氣不斷開始。期望傳動技術應用賽不斷辦下去，成為科大校際間定期的技能競賽與傳統。

指導第一名團隊的台北科技大學陳正光教授表示，他代表蘇程裕、許東亞兩位共同指導學生的教授，謝謝評審們的青睞，也謝謝WITTENSTEIN倡導傳動技術應用賽的美意和精神，使得這項設計能被重視。將與學生們更努力地往商品化邁進，期望真正對自動化傳送技術領域的應用有實質具體貢獻。

陳正光說，學生們以複式行星齒輪系設計出高減速比的减速機，是從很基礎的理論/設計中做到再創新。他說，目前就讀北科大在職機電碩士班的團隊成員陳慶隆，去年意外從典型的複式行星齒輪系機構中，對其组成的5個齒輪搭配不同齒數，結果無心插柳卻達到極大的減速比。

於是HIS RED就回頭分析這減速比機構的減速比，發現如想極大化減速比，其實從同儕早已知悉的該機構的減速比公式著手，就可找到設計的關鍵條件，甚至，理論上可以設計出無限大的減速比，也就是說不管輸入軸轉速多少，輸出軸將保持静止。陳正光說，他們參賽的作品就以這個簡單的設計概念，應用轉位齒輪的設計，完成減速比2280：1的減速機。

HIS RED以3D列印製作所有零件，组裝測試確認其運動符合設計要求後，實際打樣進行操作測試，証實可行。陳正光說，打樣製作是團隊成員張凱傑與王鋐諭等以 CNC車床與線切割來製作出齒形，由於使用到轉位齒輪，所以製作過程經數次調整和重做，使打樣的成品測試時，噪音明顯減少。

相對於前兩名作品與減速機構相關，第3名台商愛因斯坦的得獎作品是基於機器學習的機械手臂直覺式軌跡教導與軸孔裝配，指導教授是台北科大自動化科研所的陳金聖教授，成員有鄭宇傑、曾得軒與劉家豐，未來展望主要有1.可結合5G、VR 2.使用強化式學習模型訓練3. 由感測力量/補償力量到感測力量/補償位置的發展。

今年活動受疫情影響，自9/15於活動官網正式宣布徵件，遲至9/28才得以展開北中南三地實體説明會。由於全國自動化相關系所的熱情回應，從北到南計有北科、修平、雲科、成大與高科大師生141人次、43支隊伍報名，角逐前三名。

（感謝本校協辦團隊：北科大能源與冷凍空調工程系李宜庭助理教授、北科大新工程教育方法實驗與建構計畫團隊）

https://money.udn.com/money/story/5723/5942402