賀!本校機械工程系陳立衡老師指導學生,組成「吃飯好時機」隊、「NTUT_統編戰士」隊,參加2024「東京威力科創機器人大賽 / TEL Robot Combat」,以機器人投擲飛盤的精準技巧,自晉級總決賽的27隊中脫穎而出,榮獲亞軍及季軍。
亞軍:吃飯好時機隊
成員:陳俊彥、潘文晧,吳忠翰、廖明皓
隊長陳俊彥指出,為確保飛盤每次的落點都能保持一致,他們透過計算找出了馬達所需的轉速以及對應的高度和距離。在底盤設計方面,團隊選擇了全向輪,經比較後發現,全向輪在效率上比麥克納姆輪更高,在平移過程中能快速移動。在發射機構方面,他們觀察到去年比賽中,直向發射比橫向發射穩定性更好,因此今年也採用直向發射的設計。此外,為了解決飛盤在運送到發射台時可能卡料的問題,團隊嘗試了很多種方案,最後受到汽車雨刷的啟發,設計出了一個可以順利將飛盤推入發射台的機構,不僅解決了卡料問題,也讓整個運作過程更加順暢。
季軍:NTUT_統編戰士
成員:賴品丞、冉云豪、龔彥安、何品儀
隊長賴品丞指出,在機台的設計上,飛盤運輸的穩定性與發射落網可重複性最為重要。機器人需要穩定地將飛盤送到發射機構內,再將飛盤射出,並且,這步驟必須要穩定與快速。在去年比賽中,直向發射的落點是最穩定的,因此在今年的設計中,他們也採用垂直發射機構。此外,飛盤運輸的過程也至關重要,因此在機構設計上,採用吸盤來處理運輸時可能遇到的卡料問題。